Corpus omne perseverari in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter in directum, nisi quatenus illud a viribus impressis cogitur statum suum mutare.

Mutationem motus proportionalem esse vi motrici impressae, et fieri secundum lineam rectam qua vis illa imprimitur.

Actioni contratiam semper et aequalem esse reactionem: sive corporum duorum actiones in se mutuo semper esse aequades et in partes contraries dirigi.